Как появившийся на Кибертроне, Человек, соверщил научно технический рывок? Думаю, так же, как мы наблюдали на Земле. С открытия Сахара. 
Но как появилась Сигма? А очень просто.  
Любая звезда проходит в своем развитии несколько стадий, в том числе увеличение объемов.  Люди обнаружили что их Солнце начало меняться.  Удрать  прогресс ещё не позволял, за то позволил грабануть  планеты соседки по системе.  И создать защитную стену.  Получилось весьма капитально. Сколько времени они это делали не известно.  Известно что все  системные электронно запоминающие мощности были перенесены с поверхности в структуру стены. И управлять  контролем исскуственной эко системы поставили компьютер . Самый последний, самый мощный и самый умный.  Много времени все было замечательно.  И Сигмы, как мы её знаем, пока не было.  Но...

Праймы едва ли непогрешимы. 

Любой имеет право на ошибку.  Право свободного выбора путей. 
 Прайм может ошибаться, может  быть тысячу раз обманут, две сотни раз предан, но быть смешным - никогда.